年满十四周岁，双方自愿，不构成犯罪。

需要结合具体的案情的

你好，未满18岁，如果已满14周岁，就不是幼女，不能算犯罪。
只要是双方自愿的，就不违法。
家人间协商解决吧。

没什么问题，自愿都是可以的。

最好协商解决该问题。

是否自愿？

据你描述如果双方自愿，并不违法。