1、饭店如果是公司制，可以查询公司财产线索，直接起诉公司，要求偿还。
2、饭店如果是个体工商户，可以查询老板个人财产线索，起诉个人，要求偿还。

这种官司一般都比较困难，官司获胜简单，但是实际取得那20万就难了。
对方的公司是什么性质的？合伙还是个人还是有限责任公司？  不过，没有经清算就注销营业执照的，我们也可以起诉股东。

建议你们还是先起诉，把债权固定下来，省的以后过了2年的诉讼时效。
就这么等着，有什么实际作用啊？？？行动起来，才能保护你们自己的权利。
如果你委托我，我可以为你通过其他途径查查财产信息，但是不能保证必定查到。
因信息不全，以上解答仅供参考，如有需要，可致电联系

尽快委托律师起诉，越快越好，至于对方的情况及细节问题，尽快联系律师面谈，通过律师调查。
需要帮助，可以来电联系面谈。

应该通过诉讼的方式要回你的钱款