可以要回，到法院起诉，委托律师处理．

建议委托律师代理起诉。

家庭纠纷，尽量协商解决；实在不成才提起诉讼解决。

直接到法院提交民事起诉状，诉状中说明事情进过及诉讼请求即可。

直接到法院起诉，要求其返还宅基地。