保险理赔 您好，我是鹤山人，我父母几个月之前在中山市逛街的时候被一个摩托车司机从后面撞上来，撞伤了，后来报了警以及叫了120救护，当天的医药费摩托车司机已经付了，后来我父母转回了鹤山中医院治疗，摩托车司机也赔了在鹤山的医药费，我父母已经买了几年的太平洋保险的意外险，现在要保险公司赔偿，但保险公司说摩托车司机赔了我父母医药费，属于私了，保险公司不赔偿，我想请问，这样的情况下还可以索赔吗？？