如果存在劳动关系，则属于工伤死亡，公司需依法赔偿，否则公司无需担责。

看事故中是否获得全部赔偿，没有可以雇佣向公司主张。

答：超过诉讼时效。可以起诉，试试看。

首先，关于诉讼时效的问题，人身损害的诉讼时效为一年，其次，如果要求公司赔偿，首先要确定劳动者与公司存在劳动关系，其次要确定公司的名称即案件的主体是谁，依据你说的情况，已经过去两年了，现在可能各项工作都有难度。 
   请采纳。