应该是机动车和非机动车相撞吧；助力车你确定是机动车吗？是烧油的？你这种情况应该助力车主责。但具体要由交警认定。不知有探头？

这种情况，应当报警，由警方进行事故认定。

抢黄灯通行属于违反信号指示的行为，没有驾驶执照属于无证驾驶的行为，没有戴头盔也属于违法行为。其中，第一个违法行为与事故间存在直接的因果关系，第二个违法行为应该视其实质上是否有驾驶技能认定与事故的关系，第三个违法行为可能对人身损害的程度有关系（即侵权法中所说的“原因力”）。由于提供的信息中没有提到“机动车”是什么车，本律师不能认定该车辆是否存在“违反规定车道行驶”因而存在违反“通行权”行为。总体而言，该机动车驾驶人存在较严重的道路交通违法行为，应当承担较重的责任，或许要承担全部事故责任。

机动车之间发生交通事故，根据各自的过错程度来承担赔偿责任，责任比例这个需要交警部门来认定。