**从你的叙述来看，1.你们停车的错误并不能成为他人打伤你们的减责条件，2.你们出手具有防卫性质。在这种条件下你们可以要求全额赔偿，如果不赔，可以起诉。

人身侵权，如果鉴定为轻伤，不但要民事赔偿，而且可以追究对方刑事责任
以上答复仅限于您所陈述的上述事实，不排除事实的相关变化而引起律师答复的变化，因法律的规定和实际的操作有很大的不同，同一个案件，可能有不同的解决方案，建议与您聘请的律师或者本律师面谈或者网络交流，更全面了解案情，以便拿出更好的解决方案。
重庆学苑律师事务所：马平原律师