齐志龙律师 VIP2014-05-16 06:56

可以随时主张，原则一是孩子是否同意，二是对方抚养对孩子不利

发生抚养条件改变，一种是实际抚养人出现对孩子不利的抚养环境，一种是现在没有抚养的人发生有利于孩子成长的条件，变更抚养权需要到法院起诉，变更。

可以由双方协商或通过法院诉讼的方式变更抚养权。

对方无力抚养或者对子女成长严重不利。

一方没有能力抚养孩子或者对孩子不利。上述只是根据你提供的情况作出的初步判断，但是每个案件都有自身的特殊性，为更好的解决你的问题，建议直接电话与我联系，以便更准确的作出分析。

没有什么限制条件，只要孩子不满18周岁，随时可以申请变更抚养权。