赡养费纠纷 你好，我的父亲是一个股骨头坏死的残疾人，母亲是一个普通的家庭妇女，而我是一个刚结婚生子的工人。最近我的爷爷奶奶为了赡养费的问题想把我的父母告上法庭，我想咨询一下这方面的问题。
我母亲自从嫁过来后，我的父亲一直身体不好，我的爷爷奶奶偏心我的叔叔（我奶奶有三个孩子，我爸，我叔叔，还有我姑姑）经常找我家的麻烦，在我母亲怀上我的时候就分了家，还把养我爸长大欠的债让我父母还，从此我父母含辛茹苦的把我拉扯大，之间受尽的百般苦：没有粮食就到外面帮别人种田，没有草烧饭（那时候没煤气）就挺着个大肚子在冬天里出去割草。。。。。。可以说是受尽了天下的苦，而我的爷爷奶奶冷眼旁观，满仓的粮食没有我家一粒，说什么为了赚钱，从没带过我这孙子一天。现在他们老了，和我们要赡养费。我母亲也不是那种不讲理的人，答应给他们1000元一年，可是他们不答应，非要自己种田，还要很高的钱，不给就告我们上法庭。在这之前我家也曾经让他们住在我家，可是他们做了很多过分的事情，后来就让他们住在了我们原来的老房子里，以前是给400元，400斤粮食一年。可我的爷爷奶奶现在不答应了，和我的叔叔家，姑姑家串通起来欺负我家。
我奶奶一共开了13年的店，我爷爷也上了一辈子的班，去年刚退休，没退休工资，前几年房子拆迁也拿了1万多的补偿费，手里还有一个房子租给别人，一年也有几百的收入。他们现在在我姑姑的包子店里面像上班一样的帮忙。现在和我家要很高的赡养费，经我们村书记的协调，也是蛮不讲理，说不答应他们的要求，就要把我们告上法庭。我想咨询一下我们该怎么办，还有如果是真上了法庭，法院会怎么判？希望大家能帮我想想办法，谢谢了