人身伤害赔偿怎样索赔 我老公为道路工程监理，在为所监理的工程检查报验返回途中，开车的技术员由于报验不合格，产生不满情绪，车速过快，掉入沟中，造成我老公右臂骨折，右臂臂丛神经损伤，右臂肩袖损伤，治疗后有所恢复，但生活无法自理，还需继续治疗，现涉及后续治疗中有不确定手术费用，看护费，精神损害抚慰金，对方公司不想支付，只想支付部分误工费，那部分根本不够后期治疗的费用，对方公司又想要私下解决，我们该怎样索赔那些费用