我爷爷因为帮助我二爸弄房子，不幸从房子上摔下来，大脑着地，在医院监护病房昏迷10天才醒来，现在出院了 由于我家的家庭条件不是很好，爷爷出院以后生活上还是不能自理，爸爸妈妈开了一个小食店，收入也只够我们平时的开销，爷爷由于大量的出血所以需要吃一些补身体的食物，自从爷爷回来之后，二爸他们也没有怎么管这些，一切的费用够是我们自己承担的，这次的事完全是因为我二爸他们叫我爷爷回去帮他们的。我想问的就是，二爸是否应该赔偿我们所有的费用。如果打官司，我们赢的机率是多少？大概会花费多少钱来打这场官司呢？我很急需你们专家的意见，请你们帮帮忙，谢谢了！