对方扣押我的车辆构成敲诈勒索罪吗？ 半月前，我朋友的车与另一辆车追尾，交警部门认定我的车全部责任，赔偿部分由于协商不成，交警建议我们去法院处理。我们没有去法院，而是将车辆开到了4S店，4S店给对方打价维修费10000万元。但是对方你乐意，非要50000元。当天由于天已经晚了，先把车放在4S店，协商明天在处理。对方怕我跑了，我就把我的车钥匙交给了对方。晚上时候，我接到4S店保卫人员电话称，对方把我的车开走了。之后我接到对方电话说要50000元才能把车还给我。对方这个行为构成敲诈勒索罪吗？公安机关是否受理？我应该去法院还是去公安机关报案？