可以起诉要求大车车主和保险公司赔偿的

把大货车和保险公司作为被告起诉到法院。

可以通过诉讼解决。如果证据充分，可以胜诉。

大货车应该投保交通强制险，该交强险应该在限额内赔付你的损失。