一般由交警出具的责认认定书划分责任。

与交通事故成因无关。但是否承担民事责任，需另行审查。

先由交警部门出具责任认定书分清责任。如果比较严重，建议起诉并申请法院查封肇事车辆，如果构成人身损害或者伤残的建议先去司法鉴定中心做伤残等级鉴定；由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围12万内予以赔偿；不足的部分，按照各自的责任大小来承担赔偿责任。具体的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、伙食补助费、营养费、精神损失费、抚养费、后续治疗费；构成残疾的还应支付残疾赔偿金。

个人认为A、B无责。