想要咨询一下，起诉的正确步骤。 我家去年因为地皮纠纷，我母亲被对方打伤。派出所给过调解，双方没有达成一致想法，调解不达成。现在我家想要起诉对方，关于医药费方面等费用。希望给出正确答案。