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你父亲及B均是帮助A,构成法律上的帮工。帮工在从事帮工活动中遭受人身损害,由被帮工人即A承担赔偿责任;同时因你父亲无牌照驾驶车辆有一定过错,应当分担与其过错相应的民事赔偿责任。即B的损失主要由A赔偿,你父亲承担较轻的赔偿责任。