因拆迁导致的房产纠纷问题 我爷爷有两套院子，6个孩子，其中一套当时我家在住。1990年我爸爸因病去世了，后来我叔叔们经常到我家闹事，欺负我家孤儿寡母。我爷爷后来得了癌症，我妈一直伺候到死。我爷爷去世前留了一份遗嘱，遗嘱的内容是把我家住的这套房子留给我和我弟弟，我家住的院子里我爷爷住的房子留给我妈，遗嘱是自书遗嘱，我两个见证人，一个见证人签字和盖私章，另一个签字并按手印（已去世）。还有一份分单，有以前村长、群众、代书人签字，还盖有村委会章，但我叔叔们的那份他们撕掉了。现在的情况是我家有两个土地证，一个是我家住的那套房子是我妈妈的名字，我爷爷住的那间是我爷爷的名字，我叔叔们家有我家住的房子的房产证。现在要搞拆迁，我家已经和村里签了拆迁协议，我叔叔们到拆迁办闹，非说这房子有他们的份。拆迁办要我家去协调，他们就是闹，想弄套房子，无赖的闹。我家也就不去协商，拆迁办说签的协议无效，我们该怎么办。我叔叔们不通过法律途径解决，就是闹。我家条件不好，打官司要多少钱啊，不打官司可以解决吗？