可以立遗嘱予以处理。

你爸爸可以立遗嘱处理的

可以立遗嘱，否则就按照法定继承。

爷爷是有权把部分房产指定继承人
拆掉重建不影响产权。

可以做个公证遗嘱

是的，房子拆除后土地归集体所有。

按照法定继承处理，你爷爷的由其法定继承人继承，你们就是你爷爷的代继承人。