土地纠纷问题 当年我家，在我的亲属家借了5万元钱，后无力偿还把自己家的100多亩地，抵押给亲属，让他家白种不收钱，但在合同上已经说明如果我家有一天回来收地，把欠亲属5万元钱给他，我家就能把地收回，现在我家给他5万元，可亲属不给地，官事已经打了好几年了，可是地到现在都没有打过来。请问各位好心的律师我现在该怎么办？？？