收集事故发生现场的材料向法院起诉要求对方赔偿

你好 建议报警由交警认定事故责任！

由交警认定事故责任

无法鉴定的话一般会认定为对半责任，上述只是根据你提供的情况作出的初步判断，但是每个案件都有自身的特殊性，为更好的解决你的问题，建议直接电话与我联系，以便更准确的作出分析。

可以起诉至法院，由法院判断责任。