你叔叔的近亲属可先起诉对方及其保险公司，然后再找己方车辆的保险公司索赔

宜以交警认定为准。

依据你介绍的情况，现在交通事故责任认定书还没有下达，各方的责任应当以交通事故责任认定书为准。因此，你们现在不是着急就能解决的问题。
建议你们在交通事故责任认定书后，让你叔叔的近亲属可先起诉对方及其保险公司，然后再找己方车辆的车主、货主、保险公司索赔。

如果有法律疑难问题，可以直接电话联系。

不要着急，等待交警部门的事故责任认定书
只要不是故意的，对方的保险公司都要承担赔偿责任
最终赔偿数额根据责任认定确定
安徽专业交通律师团队，全省服务
有需要，和我们电话联系

宜以交警认定为准。