你好：起诉解决

侵犯了专利申请权。如果专利仍在审查阶段，权利人可以向法院提起申请权确认之诉，专利审查就会被中止。

如果有证据证明是本公司的职务发明，涉嫌侵权，可以向商标委员会申请撤销他们的专利权。

属于职务发明创造，专利权人应该属于技术人员所在的公司，公司可以向专利复审委员会提出申请要求宣告专利无效。