建议报警

按照保险合同，保险公司应当将钱赔付给受益人。
保险公司无权更改受益人。保险公司如果不给你们而直接将钱给银行，受益人可以起诉保险公司给付保险金。
你父亲从银行的贷款不论是真是假都是另一个法律关系，银行要主张还贷，需要起诉和法院的最终判决，无权要求保险公司直接给付。

所以你应该做的是起诉保险公司。