非机动车事故未报警 我母亲53岁，在村路上骑自行车，被后面上来超车的电瓶三轮刮倒（车前面已经过去了，被后面的车厢刮倒，车是从右侧超的），我母亲的右小腿胫骨骨折，当时没有报警，双方想私了，后来住院费花了1万多，对方现在不想出钱拉，他认为不应由他承担全部责任，事故已经发生10天拉。私了不成，我想向法院起诉，应该怎样办？