房产继承 几年前我母亲、父亲因赡养我爷爷其他兄弟姐妹签署了一份协议，爷爷死后的一切财产与房产归我父母所有，但三年前，我父亲病逝，两年前，我爷爷的房屋动迁，一年前爷爷病逝，现在我父亲的兄弟姐妹有意要房产，我家怎样维权，怎样进行房屋过户，需要什么手续和怎样的程序？