可以申请劳动仲裁。

1.未签劳动合同，已过仲裁时效。
2.未缴保险，可要求补缴，要求按工龄发放经济补偿。
3.收集证据，申请劳动仲裁。

社保问题可以向劳动监察部门投诉，要求补缴。
已经工作三年，双倍工资一般不会支持了。
可以申请仲裁，协商时，你可以提出你的上述全部要求。

你好，你的问题回复如下：
1、可以要求公司补缴社保；
2、双倍工资时效已过；
3、目前你视为签订了无固定期限的劳动合同；
4、可以随时离职，并且要求公司支付经济补偿金。

要求支付双倍工资的请求已经超过了申诉时效；若公司没有工商登记注册，要求补缴保险及签订无固定期限劳动合同有难度，劳动仲裁不会受理。

可以以未缴纳保险为由离职 并要求补偿金

可以向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁维权。

可以以未缴纳保险为由离职 并要求补偿金

公司未注册，你的要求是无法得到支持的。
但你可以挂靠公司作为维权对象，建议委托专业劳动法律师处理，详情，可来电联系预约面谈。