出租车多次被有预谋拦截抢夺，并威胁司机，现已报警立案，应怎样提起诉讼 2014年2月9日，晚上10点左右，我们家出租车被人预谋实施抢车，共有4-5人，并威胁我司机，之后强行把车抢走，当时已第一时间报警，已立案。出租车公司法定人与实际车主是亲戚关系，抢车人与法定车主有过经济纠纷，曾被抢车人起诉过，他（抢车人）雇人抢车时留下当时的判决书。这种情况他们属于犯什么罪，应怎样起诉他们！！！！！！！！！！！！！