赡养问题，谢谢。 卢某几十年前得了精神病，龚某与其离婚再嫁，大儿子跟随卢某，龚某带走了小儿子。在这过程中龚某从未对大儿子进行过抚养义务，但她们之间还是保持联系。现在大儿子已为卢某养老送终，但小儿子从未赡养过得病的父亲。并且出于道德伦理，大儿子也把龚某的现任丈夫叫爸爸，平时也有走动并且经常帮他两个儿子和女儿的忙。现在龚某与其现任丈夫蒋某年老却想要到这个大儿子家养老，但大儿子由于曾经卢某生病家中贫困做了上门女婿现在家中还有两位老人需要赡养。并且龚某与蒋某自己孕育的有四个子女「加上当初带走的小儿子」，他们为了给自己的子女减轻负担「龚某很懒，蒋某得了癌症」非要住进大儿子家，大儿子靠做小买卖挣钱，也不容易，还有两个念书的孩子，请问大儿子有赡养他们的法定义务吗？