经济纠纷欠账，被拦路持刀威胁，空白欠条签字，抢车 你好，今天我以前的生意伙伴，因为有些帐要不上开，全部让我承担，我现在还没能力，在我开车回家的路上，强行把我逼停，让后持刀暴力威胁让我在空白纸上，签字和年月日，然后把我车抢走，我已报警，请问他们能负什么刑事责任，我该怎么办。