我父亲患脑血栓多年，又是4级残疾，丧失劳动能力，又没有经济来源 我父亲患脑血栓多年，又是4级残疾，丧失劳动能力，又没有经济来源，还经常靠村里救济，我家的具体情况是我父亲是我爷爷前妻所生，继母后来又生了2子2女，从小父亲差不多是太奶奶拉拨长大，后来父亲有劳动力大约12岁就跟随爷爷出去挣钱贴补家庭养大弟妹，当时家里有4所房子，父亲结婚时只能够在泥土房里生活，而其他异母弟弟得以分到现在这种砖瓦房，到90年代农村分家分房时，奶奶想要把这个泥房要回去，说要抵到养老钱，他们所住的房子3分之1抵到医药费钱，以后不要我父母养老逼我父母签字，父母觉得应该养老，就不同意这个条件，但是奶奶就把那所在我母亲名下的房子锁死，把我父母赶出去并把那所房子租出去，1年大概有600元，而我父母只能借债盖房出去单过，现在爷爷奶奶老了，想要父亲养老而我父亲现年也58岁，现在两老把5个子女都告上法庭，村里知情人1看都知道告的就是我父亲，搞怪的是父亲的继母，但是现在我们想请问1下我们应该怎么准备对自己比较有利，我们得到的最坏的结果是什么？我们应该付多少养老费？请帮我们分析1下这个案子好吗？麻烦了！