大货车肯定要买保险的，可以找保险公司索赔。

起诉肇事司机和保险公司。

你可以向法院起诉对方与保险公司，要求赔偿。

事故认定书出来后及时起诉解决。

可以起司机及保险公司

你好，可找保险公司，要司机配合。

起诉肇事司机和保险公司

可以找保险公司赔偿的。

可以将肇事者和保险公司作为共同被告，告上法院。