你们没有办理结婚登记，领取结婚证，从法律上来说，你们根本就没结婚，当然也就不存在离婚的问题，属非法同居关系，不受法律保护，自动分开就可以；因此你无权起诉离婚。
至于孩子，属于非婚生子女，你们双方属于孩子的父母，都负有抚养孩子的义务。
孩子抚养权的归属，你可以向法院起诉要求孩子的抚养权，同时要求对方支付抚养费，法院会从更有利于孩子健康成长的原则出发判定孩子抚养权的归属。对于未满两周岁，处在哺乳期的孩子，原则上，归女方抚养。孩子满10周岁的，要征求孩子的意见。
子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。