交通事故对方不满赔偿金额不愿走法律程序要到我们家和单位闹事我们如何解决 发生交通事故后，我方将对方的车辆撞坏了。对方的车是两年前7万块钱买的奇瑞，事发时逆向停靠在公路边（不属于停车范围），车内无人，基本只有尾部外壳受损，我方的车是因为未知因素偏离了正常行驶车道后进入左车道，没有酒驾和疲劳驾驶等，并及时交给了交警队处理。我方愿意赔偿，在修好的基础上再给其5000元，但现在对方说他的车辆原来可以卖4万，现在只能卖两万了，要求我方在为其修好车辆后再赔偿其差价2万块钱。我方不同意，希望对方起诉走法律程序，但对方不同意走法律程序，并声言不给补偿够2万块钱的话就到我们家里以及工作单位闹事。我们应该怎么做，可以通过什么途径来维护我们的权利？