原承租人去世后遗产分割问题 98年我和我爷爷拆迁分得一套房产(房屋性质为使用权,承租人为我爷爷,我户口也在该房屋内,户主是爷爷),2005年我父亲也将户口迁入这套房产,我们祖孙三人也一直居住在该房屋内,2006我爷爷去世,去世时房屋还是属于使用权,房屋承租人一直未变更,只到公安局去变更了户主为我,2010年我和我父亲将房屋产权买下,房屋产权上只有我和我父亲的名字,现在我爷爷的另外两个子女要求来分我爷爷这套房产的遗产,现在他们要起诉我和我父亲.
请问他们是否有权利分得这个房子?没有经过他们的同意买下产权是否有问题?另外听说法律有诉讼实效,我爷爷去世这么长时间了是否已经过了诉讼实效?