非法侵入住宅罪 我爸被摩托车撞了医治无效死亡，后出丧那天肇事者一再推迟时间说要来行礼，结果电话关机没有按当地风俗来给我爸行礼，后众亲戚愤怒难挡，决定把我爸抬到肇事者家去，在抬去之前事先我家报警的，然后我们亲戚都到肇事者小区，由于肇事者家是防盗门，打不开，就由我哥翻窗进去的，后用斧头把门砸开，然后我们就把我爸放到肇事者客厅的。现在我哥被定为非法侵入住宅刑事罪被拘留在看守所，我想请律师告诉我为什么这样