我朋友于13年12月3日外出在1家工厂门口不慎撞到行人，我们没有报警 我朋友于13年12月3日外出在1家工厂门口不慎撞到行人，我们没有报警，将对方送去医院检查，医生说，没什么大问题，休养几天就可以出院，到现在已经有十多天了，朋友1直在医院照顾对方，花了有1万多元，朋友觉得有点力不从心，想与对方私了，但是对方还要求赔偿1万元，我朋友拿不出，请问我们该如何处理
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