我国法律对自卫如何评判？？ 喝醉酒（起初只有两人，后又叫来两人）跑去家中闹事，并打欧及抢夺家人（只有两人）个人财产。家人因为自卫，还击致其轻伤，家人也被打致轻微伤。对方因警察到来而逃窜。