你的理解是正确的，要继承需要所有第一顺序法定继承人到公证处办理继承公证。

房屋产权以登记为准，登记在谁名下产权就归谁所有。有遗嘱的按照遗嘱继承，没有遗嘱的按照法定继承，那么根据你描述的情况，对你提出的问题分别解答如下： 我的补充： 2013-12-02 19:58

1，关于房屋产权份额的确定问题。
要搞清继承问题需要首先弄清该房屋产权问题，以此确定遗产范围，从而确定如何继承分割的问题。
房屋产权以登记为准，该房屋登记在你爷爷和父母三个人的名下，你爷爷和你父母每人拥有该房屋产权的三分之一，在你爷爷去世后，你爷爷的三分之一产权成为遗产发生继承，而其他三分之二还是归你父母所有，不发生继承。

2，关于你爷爷遗产继承的问题。
你爷爷去世后，他的财产成为遗产，包括这套房屋中属于爷爷的那三分之一份额。
有遗嘱的按照遗嘱继承，没有遗嘱的，按照法定继承，由你爷爷的父母（如果健在）、配偶和你爷爷所有子女按照人数平均继承分割。
你父亲是你爷爷的法定继承人，和其他法定继承人享有平等继承权，你和你母亲不是法定继承人，对你爷爷的遗产没有继承权。

房产证上是你爷爷和你爸爸妈妈三个人的名字，因此每人有三分之一的份额。你爸爸妈妈的三分之二，无需你爷爷的其他子女同意就可以得到。你爷爷的三分之一，如果有遗嘱证明留给你，这三分之一就属于你，也无需爷爷的其他子女同意。如果没有遗嘱，爷爷的继承人均认可爷爷将他的份额留给你，则需要全体继承人办一份遗产继承公证，同意爷爷的遗产遗赠给你。若有继承人不认可爷爷的份额留给你，爷爷的份额将按继承人的人数平分。全体继承人办妥遗产继承公证，就可以去房产管理部门办理过户了。