工伤赔偿与肇事者的审判书没有关系，你可以直接申请工伤认定。

上班途中发生的非本人主要责任的交通事故的，可以认定为工伤。看责任认定书，如果你承担主要责任的，不能认定为工伤，否则你可以申请工伤认定，要求公司承担工伤赔偿，同时也可以要求肇事者承担人身损害赔偿。