被对方打了 并逼迫写下欠条 又抢走2万元笔记本电脑一台 构成抢劫吗？ 起因：因为弄坏朋友一辆摩托车，朋友要求赔偿。事后，在协商过程中，我提出我帮你去修好，修的钱有我来承担。朋友不能接受，就带人冲到我家里，进门就直接打我。比我写下5000元欠条，并且说不写欠条就把我人带走。下下欠条后，又说不相信我，要拿走2万元笔记本电脑作为抵押。我表示不同意。对方直接抢走电脑，不肯归还。
请问这个是否算抢劫？或者有违反刑法或民法的地方？
对方能否在逼迫我写欠条之后，要求说用笔记本电脑作为抵押？

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