交通事故 私了 前几天我在开车的时候，因为对向来车突然变道，导致我采取紧急制动并往右打方向，但车辆在制动途中仍然碰到前方的人力三轮车，三轮车撞到树上后停了下来，从制动停止位置到人力三轮车撞到的树的距离为五米。骑车的老人家从三轮车上摔下来了。双方都未报警，经过协商后我出800元给老人家看病，对方留了我的手机号，以及车牌号。请问各位律师，这件事今后会不会给我带来很大的麻烦？？