因不给过户比我们写下欠条 当初因买前四后八自卸车钱不够，就去按分期付款的方式买下了车，但是当时要有经济担保，四舅家符合条件，就意四舅的名字买下了车，可是每月的还款还是我们还的。
后来车出事了（死人了），当时自己是跟车也在车上，摔的满嘴没牙，司机只是胳膊脱臼。司机被关了起来，可当时车入的保险花开没有批下来，钱我们先自己垫出来，一时之间没有那么多钱，司机为了出来，就说拿6万元，和我们的钱凑在一起人出来了，但当时司机并没有说是借给我们的，后来保险公司也赔偿了，但是没有达到相应的赔偿，我们就给了司机3万元，而司机和四舅家也有亲戚，再后来卖车的时候，再给买家过户的时候要名义上的车主（四舅）同意过户，这时四舅就逼我们写下欠条，说我们欠他们3万元，不写就不给过户。
我想请问下，在被逼的情况下写下的欠条算数吗？（当时买家也在场）