我这属于什么行为 我和小姐自愿发生关系 也没谈价钱 性关系前我就问他一般出台多钱 他告诉我了 也没说这是和我要钱 我们是朋友 不给钱也行  （性行为过后 我送她家去 我怕他以后粘着我。以后要和我搞对象 我就问他出台多少钱 我给你钱 后来我给他钱了 他也默默的收钱了  ） 我们这算是卖淫嫖娼么 我们是不是触犯律法了？ 这是不是犯法了？ 求详解