在今年9月5日我摩托车把1个自行车撞了，交警责任认定书是写着我负主要责任 在今年9月5日我摩托车把1个自行车撞了，交警责任认定书是写着我负主要责任，对方负次要责任，对方轻微脑震荡，头上缝了5针，住院治疗16天出院，我已经付了全部医疗费用，可是对方到现在不肯结案，我保险无法报销，请问这个结案有没有时间期限，保险有没有时间期限，我该走什么样的程序才能结案？