呗摩托车撞了如何赔偿 我爷爷骑着自行车被摩托车迎面撞伤，很严重，肇事者是15岁小男孩，小男孩父亲刚开始说费用全由他承担，但要求我们说是自己摔伤那样可以算农村医疗保险让他少付些费用，我家人相信了他，后来他看我爷爷伤得太严重了就叫我家人私了，一次性两万五私了，刚开始我家人不同意，他就说他只能出这么多了也没有了，大不了把他儿子抓去坐几年牢，那样他就一分钱不付了，当时我家里没钱付医疗费用怕拖到最后爷爷有生命危险就跟他签了合同。现在医疗费用已经花了四万多了，我想问一下这种情况怎么办？还可以起诉叫他赔偿吗？