开车撞人,但并无重大交通事故 我朋友开车,把一个60岁的婆婆撞了一下.婆婆骑的是自行车,当时因为她骑车走在了一辆大卡车后面,我朋友没有看到她.就不小心撞了她一下.当时我朋友的车没有违反任何交通规则.而且是在城外马路,车速也在20到30码左右.把婆婆撞到之后,我们立即送她到了医院进行治疗检查.医生检查出来是没有问题,只有一些轻微的刮伤,有点淤血.我们给她买的外伤和消炎的药.她们现在要求要住院,而且有向我们要巨额索赔的意思.我想请问下,我们现在把她放在医院住院了,如果她病情好了,而且医生也说没必要住院.但是她任检查不出院,应该怎么办.向他们明白提出要赔偿,多少赔偿算是合理,如果是不合理的要求,我们能不能告他们敲诈勒索之类的?如果是法院判决这件事,我们应该会赔偿多少?