未成年猥亵未成年人  事过近二十年 未成年时，不懂事，与小自己八岁的表妹玩“过家家”游戏，有过性器官的接触（没有进入），事过近二十年，表哥从未有过社会劣绩，算是事业有成，表妹见表哥现在条件变好，以没考上大学是表哥所害等原因，提出要赔偿，不然就自杀，请问律师，这该怎么办？现在工作、学习、生活都被这个事困绕。能否告敲诈？？