这样不行，你可以约定当即履行。如果不当即履行，要先撤诉，不先撤诉的话会浪费法院的资源。事后如不履行，可在起诉。

可以约定当即履行。如果不当即履行，要先撤诉

已经回复，一起到法院，让法院出具调解书
中华人民共和国民事诉讼法

第八十九条　调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
　　调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。
　　调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

建议通过法院调解解决。如需帮助可电话联系。

可以协议，也可以和法院商量履行完在撤诉，但必须在法院的审限内履行完毕。如果超过审限，可以先撤诉，如果对方不履行，可以再次起诉。