保险业务员代写保单失实，承认公司没核保出来，我能解除合同吗？ 去年给孩子买了一份终生年金保险，签单时比较仓促，临十一国庆出门前一天签的，除了投保人签名和被保险人签名是老公签的，健康告知书等内容都是保险业务员提前写好。
等我们十一回来拿到保单时已经过了十来天了。今年通知续保费时，才发现保险业务员把健康告知书的事项写错。
我看到健康告知书里最后声明处写有：本告知书上所填内容均属实，本人同意将此告知书作为原保险合同的一部分。如果有告知不实，贵公司有权解除本保险合同，对于合同解除前发生的保险事故不承担保险责任。本人同意授权贵公司可以从任何单位、组织和个人就有关保险事宜查询、索取与本人有关的资料。
保险业务员承认自己写错了，也承认公司的核保部门没有审核出来。她说可以修改合同，没有影响。；是我们全家认为该公司业务员和核保部门都没做好工作，只会收钱，若是过去一年发生意外，她们完全可以依据业务员填写的错误拒绝承担保险责任。
我们想解除合同，不知道是否有法律依据？若是走法律程序该怎么走？
麻烦高人给指点指点！