遗产纠纷 爸爸的继父是1972年去世的，当时，爸爸的继父的同族堂侄们就给爸弄了一个民间所谓的“抱约”，即过继的合约，合约中提到房屋只能让爸居住，维修，不可以搬迁，更不能处理（意为卖出），现爸爸继父的堂侄子孙们以“抱约”中提到的作为理由，要来争夺爸继父遗留下来的财产，如房屋、树木等。请问他们有权争夺吗，这纠纷该如何解决？